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D*是一种启发式的路径搜索算法,适合面对周围环境未知或者周围环境存在动态变化的场景。 A*和Dijkstra是静态路径的,D*是动态路径的 同A*算法类似,D-star通过一个维护一个优先队列(OpenList)来对场景中的路径节点进行搜索,所不同的是,D*不是由起始点开始搜索,而是以目标点为起始 特点:后向搜索,或者说是反向计算
D*是一种启发式的路径搜索算法,适合面对周围环境未知或者周围环境存在动态变化的场景。
A*和Dijkstra是静态路径的,D*是动态路径的
同A*算法类似,D-star通过一个维护一个优先队列(OpenList)来对场景中的路径节点进行搜索,所不同的是,D*不是由起始点开始搜索,而是以目标点为起始
特点:后向搜索,或者说是反向计算
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